El Acompañamiento Terapéutico es un método de intervención que tiene lugar en los contextos comunitario y doméstico, lo cual impone la necesidad de conceptualizar acerca de las especificidades que conforman la estructura de su clínica. El autor en su libro, trata de tejer los fundamentos para una reflexión crítica de lo que hoy en día se denomina “psicosis” y “enfermedad mental”, pero sobre todo propone herramientas y estrategias para la intervención comunitaria con personas con problemas de salud mental. En este sentido el autor desarrolla conceptos como; Clínica de lo Cotidiano, Encuadre Abierto, Amistad Profesional, Intervención Escénica y Acción Interpretativa, Función Especular y de Interdicción, y culmina el libro con un capítulo acerca del Juego y Humor. Estas conceptualizaciones son el resultado de más de 30 años de experiencia y docencia en el campo del Acompañamiento Terapéutico y la salud mental en general.